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                            伺服電機編碼器調零定位案例解析。

                            編輯:小伍    發布時間:2024-03-27 09:19:35

                            摘要:應急調零雖然簡單實用,但操作前必須將電機從設備上拆卸下來,調試完成后再重新安裝回設備??紤]到每次更換編碼器都需要進行這樣的操作,對于經常更換編碼器的場合,這顯然是一個繁瑣的過程。
                            伺服電機編碼器調零定位案例解析

                            針對AB伺服電機(型號:MPL-B640F-MJ24AA)出現的特殊情況,即在檢查剎車過程中,客戶不慎將固定在電機尾部的sick編碼器(型號:SRM50-HFA0-K01)拆卸下來而未做標記,導致重新安裝后出現飛車故障及伺服驅動器報錯(E180VERSPEED或E24velocityer)。下面西安德伍拓自動化為介紹一個案例幫助大家理解伺服電機編碼器調零定位的方法。

                            圖為電氣工程師在給伺服電機安裝的增量編碼器進行調零操作
                            圖為電氣工程師在給伺服電機安裝的增量編碼器進行調零操作

                            首先,應急調零雖然簡單實用,但操作前必須將電機從設備上拆卸下來,調試完成后再重新安裝回設備??紤]到每次更換編碼器都需要進行這樣的操作,對于經常更換編碼器的場合,這顯然是一個繁瑣的過程。因此,這里介紹一個更為簡便的應急方法。

                            在拆下損壞的編碼器后,安裝新的編碼器并確保與電機軸固定牢固,同時使編碼器的可調底座懸空并可以自由旋轉。隨后,將電機重新接入電路,并將機器速度調至零。通電正常后,按下啟動開關,此時可能出現下面這種情況:

                            電機高速反轉。這是由于編碼器與實際零位存在較大偏差所致。此時,可以緩慢轉動編碼器,直到電機在零速指令下靜止。在此過程中,需要特別注意操作的平穩性,避免過快轉動導致電機再次高速反轉。一旦電機靜止,記錄下該位置,并立即將編碼器調整至靜止區域。此步驟需要兩手協同操作,一手轉動編碼器,另一手用記號筆標記位置。

                            通過上述調整,我們可以發現增量式伺服電機存在一個較寬的可調區域。在這個區域中,中間位置通常是伺服電機最大力矩輸出點。如果電機在運行過程中出現力矩不足或正反方向力矩不均衡的情況,很可能是由于編碼器的Z信號削弱或零位偏離中心所致。此時,重新調整編碼器的零位即可解決問題。

                            對于新安裝的編碼器,其靜止區域通常較小。如果靜止區域明顯增加,則可能是編碼器內部電路存在問題,表現為力矩不足或發熱嚴重。此時,可以使用電流表測量空載電流,以判斷是否存在異常。

                            找到編碼器的中心位置后,清潔該位置,并使用502膠將編碼器底座固定在電機側面的對應位置。待膠水干燥后,再涂上一層防滑橡膠,即可將電機重新安裝回設備并投入正常運行。實踐證明,經過這樣處理的伺服電機,在正常情況下可以穩定運行一年以上。

                            需要注意的是,由于編碼器的軸與電機軸心可以任意角度連接,因此編碼器的零位與電機的機械位置只是相對位置。只有當編碼器的軸與電機軸固定后,編碼器的實際零位位置才會確定下來。同時,活動底座的位置確定后,軸間的固定螺絲位置也會隨之固定。

                            通過上述方法,我們可以簡便有效地完成伺服電機編碼器的調零定位工作,確保電機的正常運行。

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